Les robots de soudage de-pièces de grande taille innovent dans la fabrication de structures en acier et deviennent courants avec une efficacité et une précision élevées

Les robots de soudage de-pièces de grande taille adoptent une architecture opérationnelle de base de "reconnaissance visuelle + système de contrôle en boucle fermée-", et leur principe de fonctionnement comprend trois liens clés : premièrement, le système de perception composé de caméras de vision 3D haute-définition et de capteurs de contour laser capture rapidement les paramètres clés tels que les trajectoires de soudure et les angles de rainure des grands composants en acier. Même en cas de légère déformation des composants ou de corrosion de surface, il peut corriger avec précision les écarts de trajectoire grâce à des algorithmes ; Deuxièmement, une fois les données de perception transmises au système de contrôle industriel, le système régule en temps réel - la trajectoire de mouvement et la posture de la torche de soudage du bras robotique en fonction de la bibliothèque de processus de soudage prédéfinie (couvrant les modèles de paramètres de soudage pour différents types et épaisseurs d'acier) et adapte dynamiquement le courant, la tension, la vitesse de soudage et le débit de fil pour garantir une formation uniforme de la soudure ; Enfin, le module de surveillance de la qualité des soudures en temps réel{{7}équipé pendant le soudage détecte des indicateurs tels que la pénétration et la largeur de la soudure grâce à la technologie de détection d'arc, et déclenche immédiatement l'ajustement des paramètres dès que des écarts se produisent, formant ainsi une boucle fermée complète-de processus de "perception-contrôle-surveillance-correction".

Avec l'avancement de la stratégie de fabrication intelligente de la Chine et la transformation de l'industrie des structures en acier vers des orientations-robustes et haut de gamme-, la vitesse de popularisation des robots de soudage de grandes-pièces s'est considérablement accélérée. Actuellement, dans les domaines haut de gamme tels que les structures en acier de grands ponts, les tours d'éoliennes et les structures en acier d'ateliers lourds, le taux de pénétration des principales entreprises nationales a dépassé 75 %. Par exemple, dans des projets majeurs tels que le pont de Hong Kong-Zhuhai-Macao et le corridor de Shenzhen-Zhongshan, plus de 80 % des opérations de soudage de grandes-pièces sont réalisées par des robots ; parmi les petites et moyennes entreprises de structures en acier-, avec la baisse des coûts d'équipement et les subventions politiques, le taux de pénétration est également passé de moins de 10 % il y a cinq ans à plus de 30 %. Par rapport au marché international, les robots chinois de soudage de grandes pièces présentent des avantages évidents en termes de rapport coût-performance et de rapidité de réponse du service en raison de leur plus grande adaptabilité localisée (s'adaptant aux types d'acier nationaux couramment utilisés et aux types de composants complexes), et leur part de marché a dépassé certaines marques internationales.

Par rapport au soudage manuel traditionnel, ses principaux avantages sont plus importants : en termes d'efficacité, l'efficacité de soudage d'un seul robot est 3-5 fois celle du travail manuel, et un seul équipement peut effectuer plus de 20 mètres de soudage de plaques épaisses par jour, ce qui équivaut à la charge de travail de 20 soudeurs qualifiés, raccourcissant considérablement le cycle de construction des projets lourds- ; en termes de qualité, le taux de qualification des soudures est stablement supérieur à 99,8 %, bien supérieur à environ 85 % du soudage manuel, réduisant efficacement les coûts de reprise et les risques liés à la qualité ; en termes de sécurité et de protection de l'environnement, il peut remplacer complètement le travail manuel à haute-température, haute-altitude, espace confiné et autres environnements à haut-risque, réduisant ainsi près d'un millier d'accidents liés à la sécurité des opérations de soudage chaque année. Dans le même temps, grâce à des dispositifs précis de contrôle de la température et de collecte des gaz de combustion, les émissions de fumées de soudage sont réduites de plus de 30 %, conformément aux exigences de la fabrication verte. De plus, les paramètres du soudage robotisé peuvent être suivis tout au long du processus, fournissant ainsi un support de données pour le contrôle qualité du cycle de vie complet des produits de structure en acier et s'adaptant aux normes d'acceptation de qualité des projets haut de gamme.

Il convient de noter que les robots de soudage-de grandes pièces actuels évoluent vers "l'intelligence + la collaboration". Certains équipements avancés ont permis le soudage collaboratif multi-machines (plusieurs robots travaillant de manière synchrone sur différentes parties de gros composants) et ont intégré la technologie des jumeaux numériques pour optimiser les chemins de soudage grâce à la simulation virtuelle. Les experts du secteur ont déclaré qu'à l'avenir, grâce à l'intégration approfondie des algorithmes d'IA et de la technologie de soudage, les robots de soudage de grandes pièces disposeront de capacités de prise de décision indépendantes plus fortes.